油罐的清理是一个复杂且需要高度注意安全性的过程。以下是油罐清理的详细步骤和注意事项：

一、准备工作

1. 人员准备：清理人员需经过安全培训，了解清理过程中的危险因素，并穿戴齐全的个人防护装备，包括防护服、安全帽、防护手套、防护眼镜和防静电工作服等。

2. 设备准备：准备必要的清洗设备和工具，如高压水枪、清洗液、测量器具、吸污设备、油泵、防爆保护罩等。

3. 环境准备：确保清洗现场通风良好，无易燃易爆物品，并设置警示标志和配备消防设施。

二、清理步骤

1. 排空油罐：首先需要将油罐内的油品全部排空，并确保无残液残留。这一步非常关键，以防止在清理过程中发生爆炸或火灾。

2. 通风排气：打开油罐的所有通风口，让罐内空气流通，以降低油气浓度。同时，使用气体检测设备检测罐内空气质量，确保安全。

3. 预清洗：使用高压水枪对油罐内壁进行喷洒冲洗，以去除表面的油污和杂质。这一步有助于减少后续清洗的工作量。

4. 化学清洗（可选）：如果油罐内壁附着有难以清除的杂质和污渍，可以考虑使用化学清洗剂进行清洗。选择合适的清洗剂，并按照说明书正确使用。清洗后，需要使用清水将清洗剂冲洗干净，并排放到处理池中。

5. 约束清洗：在某些情况下，可能需要在油罐内壁涂布约束清洗液，以更好地去除顽固污渍。此过程需耐心缓慢，并注意安全。

6. 清洗液置换：对于沉积在底部的异物，可能需要使用水泵将油罐内液体全部抽走，再使用清洗液冲刷底部污垢。清洗液与异物混合后，需将其排放到处理池中。

7. 清洗液回收和处理：对排放到处理池中的清洗液进行回收和处理，以防止对环境造成污染。专业化工公司会对清洗液的处理质量进行严格控制。

三、清理后工作

1. 检查清洗质量：清洗结束后，对油罐内壁进行仔细检查，确保无残留污渍和杂质。必要时可进行清洗质量的检测验收，并出具验收报告。

2. 恢复油罐状态：通过后，立即关闭人孔，连接管道，使油罐恢复到最初的状态。

3. 清理现场：清理清洗现场，将工具和设备归位，并做好清洗记录。

四、注意事项

1. 安全第一：在整个清理过程中，必须严格遵守安全操作规程，确保操作人员的安全。

2. 防火防爆：由于油罐内可能残留易燃易爆物质，因此在清理过程中必须采取防火防爆措施。

3. 环保意识：清洗过程中产生的废物必须妥善处理，不能随意倾倒。应按照相关法规进行分类、包装和运输，并交由专业单位进行处理。

4. 定期检查：油罐清理后，应定期进行检查和维护，以确保其正常使用和延长使用寿命。

通过以上步骤和注意事项的严格执行，可以确保油罐的清理工作安全、高效、环保地完成。